Eine bleibende Erinnerung an das Unternehmertum in Eindhoven ist das DAF-Museum. Im DAF-Museum werden Sie von einer Überraschung in die nächste fallen. Der Erfindungsreichtum, der die DAF-Fahrzeuge von 1928 bis heute kennzeichnet, wird auch den nicht fachkundigen Besucher in seinen Bann ziehen.

Im ersten Stock gibt es einen schönen Stadtplatz mit Geschäften aus den dreißiger Jahren, ein gemütliches Café und nicht zuletzt eine Nachbildung des Büros von van Doornes sowie eine Garage aus dieser Zeit. Von dort aus kann man die Vielseitigkeit der DAF-Produkte kennen lernen.

Im Untergeschoss sind die Lkw ausgestellt, wobei den Meilensteinen der DAF-Geschichte besondere Aufmerksamkeit gewidmet wird. Eine spezielle Motorengalerie vermittelt einen guten Eindruck von der Entwicklung der Motoren im Laufe der Jahre.

In der Galerie im Obergeschoss ist eine außergewöhnliche Sammlung von Personenkraftwagen ausgestellt, darunter eine Reihe interessanter Prototypen, die nie in Produktion gingen.